安川關節（jiē）式機器（qì）人（rén） GP50報價

產品簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異（yì）的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入（rù）時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度（dù）		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA